风琴防护罩全称为柔性风琴式机床导轨防护罩，是机床防护罩的一种，风琴防护罩的形状可以根据实际需要设计成各种样式，尺寸可以根据实际需要制作，此类护罩具有压缩小、行程长等优点。
2形状五种形状：一字型，7字型，门字型，方形，圆形。
3制作工艺可分为以下几个步骤：裁料，定格，热合（粘合），定型，测试。
4产品特点1. 此类护罩具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点。
2. 该产品使用专用的材料，耐冷却剂，防油、铁屑。
3. 护罩具行程长和压缩小的优点。
4. 护罩内没有任何金属零件，不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。
5应用风琴防护罩已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机，机械手、起重运 输设备、自动化仓库等。
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
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