按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。一、2017年全将启动碳排放权交易，实施碳排放权交易制度按照的十八届三中全会、五中全会的有关部署，结合经济体制改革和生态文明体制改革总体要求，以控制温室气体排放、实现低碳发展为导向，充分发挥市场机制在温室气体排放资源配置中的决定性作用。2016年1月22日家发展印发《关于切实做好全碳排放权交易市场启动重点工作的通知》（发改办气候号），《通知》指出，2017年将启动全碳排放权交易，实施碳排放权交易制度。
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比如近发展火爆的锂电池行业，内大多数锂电池企业之前的产线自动化水平不高，很多生产环节如物料搬运、电芯卷绕、注液和测试等，都还是半自动甚至是手工作业状态，不符合大批量及率生产要求，也不满足动力锂电极其严格的安全标准。随着企业如CATL等掌握了动力电池的配方设计、结构设计和制造工艺技术，生产线也逐步从半自动向全自动大规模制造过渡。下一步，提高动力电池的智能制造水平、完善验证测试方法和标准体系，是动力电池行业智能制造发展的关键任务，也为无锡先导智能等内设备企业带来了更多的机遇。而高速交通体系确实极大地带动了现代社会和经济的飞速发展，创造了巨大价值，这也反证了将节省时间作为核心用户价值的合理性。回到汽车后市场，常常惊讶的发现，后市场广泛存在着对用户时间的漠视，普遍缺乏先进服务行业的时效意识。曾有一位维修厂老板跟讲，车子就是要多修几天，才能体现难度抬高价格，修太快了客户反而会觉得不值，所以有时候车过来了就先晾上几天。虽然这只是个例，但也反应了后市场整体上对用户时间的忽视程度。
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这个世界究竟是怎样的？在《天才在左疯子在右》这本书里有这样一段话：道说这里是人间；佛说这里是六道之一；上帝说这是天堂和地狱之间的战场；哲学说这里是无穷的辩证迷雾；物理说这里是基本粒子堆砌出来的聚合体；人文说这里是存在；历史说这里是时间的累积。那人工智能又会怎么说？想，是0和1。人工智能中充满迷茫、恐惧与无奈以往人类进程的，都是为了让们变的更好，变的更强，变的更有效。但们这次却充满了迷茫，恐惧，和无奈。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。系统集成之路如何走?机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。