从结构上分，西门子PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式西门子PLC模块包含CPU板、I/O板、显现面板、
内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆开的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、
底板或机架，这些模块能够依照必定规矩组合装备。
I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。
还有特别IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
S7-400 PLC的CPU种类可分为标准型、故障安全型和冗余型等几大类，主要包括CPU412、CPU414、CPU416和CPU417等
几个基本系列。在此基础上，可以通过附加接口、功能的多少和强弱再进行细分。S7-400 PLC的CPU型号可根据它的
基本型号和订货号来界定。CPU的基本型号可以表征CPU的基本性能，订货号则代表了CPU的具体规格。CPU的基本型号中含有字母
“H”的表示该CPU为安全型、冗余型或容错型，如CPU414-4H或CPU417-4H。
长期回收西门子S7-400系列PLC的CPU模块型号规格主要有CPU412-1(订货号为6ES7412-1XF03-OABO)、CPU412-2（订货号为6ES7 412-2XGOO-OABO）
、CPU4142（订货号为6ES7 414-IXG03-OABO）、CPU414-3(订货号为6ES7 414-3XJOOOABO)、CPU414-4H（订货号为6ES7 414-4HJOO-OABO）
CPU416-2（订货号为6ES7 416-2XF02-OABO、6ES7 416-2FK02-OABO)、CPU416-3(订货号为6ES7 416-3XLOO-OABO)、CPU417-4
（订货号为6ES7 417-4XLOO-OABO）和CPU 417-4H（订货号为6ES7 417-4XLOI-OABO）等。
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