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  基于前述研究结果,以高空登高车为对象,进行了液压系统改造设计,提出了两种动力系统结构方案,对两种混合动力高空登高车进行了仿真、比较分析。得到的是电动机直接驱动旋转和节能液压系统的采用是能完满实现目前高空登高车的节能、环保要求的*佳方法。与展望与展望高空登高车是用量大、能耗高、排放质量较差的工程机械之一,在能源紧缺和环境污染越来越严重的当前情况下关于高空登高车节能效果改善的研究是有待进一步研究,而且作为*典型的工程机械之一,关于高空登高车节能效果改善的研究将为其它工程机械的节能问题的解决提供许多参考资料。在里为了提高高空登高车的燃油经济性和节能效果,以釆用双泵双回路全功率调节变量液压系统的某高空登高车作为研究对象,利用软件来建立了混合动力高空登高车整机的仿真模型,分析了传统高空登高车能耗高、效率低、排放差的原因,针对各种各样的原因提出了相应的节能方案,通过仿真来证明了其方案的可行性,提供了一定的理论参考和设计依据。  创新研究成果如下:分析了高空登高车的典型工况和负载的特点,利用应用软件系统的、多域物理仿真平台、来建立了采用开环容积控制液压系统的传统高空登高车工作装置(工作机构和液压系统)的仿真模型,以作为后续研究的基础。基于建立传统高空登高车的仿真模型,进行了对典型挖掘工况的仿真研究,仿真结果表明组建的高空登高车仿真模型是可行的。通过在典型挖掘工况下对能量损失的仿真,分析目前传统高空登高车燃油利用率低,排放差的基本原因,而且提出了其解决方案。由仿真结果可知问题解决的关键在于采用混合动力系统和能回收制动能和势能的节能液压系统,从此以新作为本研究的基本课题之一来进行了仿真和实验研究。根据研究结果可知,采用闭环容积控制液压系统的新节能液压系统不仅是可靠的而且从节能效果角度上和成本角度上来看,为目前高空登高车混合动力化*合适的液压系统。根据仿真结果的比较分析,能够取得采用新节能液压系统时比采用别的液压系统时节能效果更高、成本较低的。对釆用新的节能液压系统与超级电容器的混合动力高空登高车可能的动力系统结构方案,建立仿真模型,对仿真结果进行了分析。根据分析结果,选取在每个混合动力模式中*优越的结构方案,对选取的三种混合动力结构方案在成本、节能效果和动力性能的角度上再进行了对比分析。分析结果表明不管什么混合动力模式,发动机和发电电动机稳定工作在设定转速,并联式混合动力模式*适合目前混合动力高空登高车。从而把并联式混合动力模式选择为后续研究的混合动力高空登高车的混合动力模式。与展望基于分析混合动力高空登高车动力控制策略研究现况和这些动力控制策略的优缺点,提出基于发动机转速稳定和工况识别的动态工作点切换控制策略结构和控制规贝。为了确定提出的动力控制策略的可靠性,首先得到了四个液压系统的需求驱动扭矩,以其作为并联式混合动力高空登高车的负载模型,并考虑动力元件的效率来对混合动力高空登高车整机进行了仿真。由个周期内对超级电容器的电压变化、发电机及发动机的转速变化、发动机的油门开度变化的仿真结果可知,不仅发动机稳定工作在高效区内,发动机的转速稳定在设定转速,而且超级电容器的电压稳定在设定的上下限内,由此可以说提出的动力控制策略是可靠的。

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