S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出。
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我们知道PLC内部的控制核心其实就是单片机,因此内部集成的硬件定时器和计数器都是有限的,而PLC的资源里最少都是几百个定时器,这些定时器应该都是通过算法从原生定时器中模拟出来的,,那么问题来了:如SMART200内部的模拟定时器原理是什么,有验证的办法么
正如你所说,PLC内部的控制核心其实就是单片机,所以内部集成的硬件定时器资源有限. 只有定时时基1mS是硬件定时器,10mS和100mS时时基定时器是软件定时器.
硬件定时器不受扫描周期的影响,精度高.软件定时器受扫描周期的影响,第一个扫描周期程序执行到10mS和100mS时基定时器的网络处时才是开始定时器的计划时.
