ABB机器人驱动模块3HAC能使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见驱动器主要有几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
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ABB机器人伺服驱动单元3HABC、ABB机器人伺服驱动单元3HABE；
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ABB机器人I/O主板DSQC327A、ABB机器人安全检测板DSQC504；
ABB机器人I/O主板DSQC328A、ABB机器人安全检测板DSQC5093HAC5687-1；
ABB机器人SMB电池3HAC
ABB机器人电路板DSQC5403HACABB机器人电路板DSQC532B3HACABB机器人电路板DSQC503A3HAC
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ABB机器人G2电源3HACABB机器人电源模块3HAC
ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；
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驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告，可以咨询广州子锐机器人。
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ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；
ABB机器人的计算机电路板DSQC335、ABB机器人主计算机电路板DSQC325；
ABB机器人输入/输出电路板DSQC223等
以上ABB机器人驱动器DSQC6633HAC、ABB机器人驱动模块DSQC432
