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在V2.0版本后增加了此故障。故障产生的判断依据为实际速度（编码器或观测器模型）相差较大。此问题多出现于SLVC（无传感器矢量控制）的控制方式下。
引起这种故障的可能的原因及措施有：
1． 不正确的电机参数与优化参数。
调试步骤：
1） 首先要仔细检查电机参数，重新进行快速调试。
2） 其次要通过P1910对电机参数识别。
3） 通过P1960对速度环进行优化。
如果上述三步仍不能解决问题，可以尝试手动修改P0342,P1470等参数，最后还可以通过提高加速度转矩提升P1611的数值，在低速范围内提高转矩。
2． 斜坡上升/下降时间过短，适当延长之。
如果负载过大，斜坡时间过短，可能会导致电机堵转。
3． 在特定的操作下
如变频器连接到正在旋转的电机并且没有使用捕捉再启动的方式，会导致电机堵转的故障，此时使能捕捉再启动功能P1200。
