CR 技术被称为目前比较流行和广泛的机外柴油机排放控制技术。全称叫选择性催化还原技术，其转化器具有很强的选择性，主要是针对NOx的排放控制，其还原系统的还原剂可用各种氨类物质或者各种HC。其中尿素用得比较多，尿素（Adblue）是含量百分之三十二点五的尿素水溶液。其最多可以转化百分之九十五的NOx。其催化剂一般用人造沸石（zeolite）系统的工作温度范围为250~500摄氏度。
但是SCR技术的催化剂易受硫的氧化物的影响，硫会沉积在催化剂表面使其失活，同时使用尿素时应该注意温度范围和尿素供给量，防止造成二次污染。当然这里可以通过电控系统精准的完成。以燃油中的HC为还原剂的系统应该结合共轨燃油喷射系统的应用，可以增强其效果。长期不使用或直接把SCR系统拆掉，系统里化学物质会很快被氧化，尿素喷嘴会堵塞，使整套系统报废，更换一套SCR系统的成本比消耗尿素的成本要贵得多。OBD能起到什么作用？载货车为满足国四排放标准，通过SCR选择性催化还原技术额外添加尿素溶液喷射系统，来降低因优化燃烧而产生的机动车尾气氮氧化物NOx排放量。OBD能对NOx排放起到监控作用，当 NOx 排放量超过OBD限值时，故障指示灯会亮，同时扭矩限制器通过限制扭矩对发动机进行功率限制，从而达到对排放超标监控的目的。
