单片机输出的控制信号经过三极管放大、光耦隔离、又一级三极管放大，分别驱动控制继电器KKK3和K4，使其按照控制的要求通电或断电，继而产生压袋、粗流下料、喂料、推包等相应的控制动作；同时，在继电器开关回路中，接有发光二极管，用以显示控制状态。采用模块化结构，并尽量做到模块的独立性，减少模块之间的交叠。整个软件设计由主程序、各个功能子程序、中断服务程序组成。下面介绍主程序的设计及中断服务程序的设计。根据自动包装机系统的工作原理，主程序由初始化、数据采集和处理、调零、调满、读设定值、显示及检测各种状态位和控制各种状态等几部分组成。程序执行行中不循环检测各种状态位，并执行各种相关的子程序，完成控制任务。主程序流程如图7所示。在颗粒包装机系统程序设计中，中断程序的设计是个难点。其中按键设定阈值产生外部中断，另外与上位机的通信也采用中方式实现，还有同部的定时中断。考虑到多种中断，存在中断优先级的问题
