4、支路臂电流同相逆并联：15÷6=2.5KA非同相逆并联：15÷3=5KA5、支路元件数，按一般选择，δ3英寸元件整机系数取3.5倍。a.同相逆并联2.5KA×3.5÷3=2.9KA，可选3只3KA的元件2.5KA×3.5÷4=2.1KA，可选4只2KA的元件选择4只元件并联，当损坏一只元件后，由余下的3只元件并联运行。
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(1)铁粉芯常用铁粉芯是由碳基铁磁粉及树脂碳基铁磁粉构成。在粉芯中报价很低。饱满磁感应强度值在1.4T左右；磁导率规模从22～100；初始磁导率μi随的改变安稳性好；直流电流叠加性能好；但高频下损耗高。 它已经在物流自动化中完全取代了叉车，较之步行、爬行或其它非轮式的机器人，AGV以轮式为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、性好等优势，可以大大节省人工与时间成本，了企业生产环节的物料配送速度和精度。
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变压器的容量若选择过大，不但了初投资，而且使变压器长期处于空载或轻载运行，使空载损耗的比重增大，功率因数，网络损耗，这样运行既不经济又不合理。变压器容量选择过小，会使变压器长期过负荷，易损坏设备。因此，变压器的额定容量应根据用电负荷的需要进行选择，不宜过大或过小。
根据《行政处罚决定书》及司法解释的规定、公告等材料，在2015年3月21日至2018年1月9日期间买入ST上普、ST沪普B，并在2018年1月9日后卖出或继续持有的受损投资者，可向上海普天提讼索赔。 预计2016年，我国机器人产业仍将面临较为复杂的发展形势，但随着国内“稳增长”政策效果的进一步显现，工业经济转型升级步伐加快，经济发展内生动力逐渐增强，多地亟需进行产业结构和生态，我国工业机器人新安装量有望继续保持较快速度增长，同比增长率预计为30%。 封闭式母线槽简称母线槽，封闭式母线槽和母线槽指的都是同一种东西。 封闭式母线槽是由金属板(钢板或铝板)为保护外壳、导电排、绝缘材料及有关附件组成的母线。它可制成每隔一段距离设有插接分线盒的插接型封闭母线，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线。改变“大马拉小车”做法机井上常用“大机器带小水泵”。实际上是一种浪费。改进办法：适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情况下水泵转速，使流量、扬程，达到节能目的。
