在数控机床进行伺服控制的过程中，系统的移动指令经脉冲分配处理，进入误差寄存器，对误差寄存器的数值递增，通过伺服的速度回路以及电流回路，由伺服放大器驱动伺服电机转动，使安装在电机后面的增量式编码器发出数字脉冲，反馈到伺服放大器，通过FSSB光缆由进入误差寄存器，对误差寄存器的数值进行递减，正常情况下误差寄存器里的数值始终保持在一定范围以内，伺服停止时，误差寄存器的数值为0。如果移动指令或编码器反馈两者中有一个没有，就会造成误差寄存器里的绝对数值过大，在移动时，如果误差寄存器里的绝对数值>参数1828里设定的数值，机床就会出现411报警，在停止时如果误差寄存器里的绝对数值>参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。误差寄存器的数值可以在FANUC系统的诊断 300号看到。
二、故障原因
通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴定位完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。
KNF取样泵 N814KNE
KOLVER控制器 EDU2AE/FR
KONAN阀 TADEL905UUT-O15
KOSO定位器 EPC804
KP001-UsB-A01
k-pW01
K-Pw11
KRACHT油泵 KF80RF2-D15
KROMSCHROEDER燃气阀 VAH115/-R/NWBE 接口1寸
KROM燃气阀 VAH115/-R/NWBE
KV-7500
KV-MC40V
L700712F1
L700713C1
L700713D12500
L700723A13000
L700723D12500
L700741A1-013
L700783D1
L700784E1
L701110A1-10
L750021A3
L750058E1
L750067C2
LABOM压力变送器 CA1110-A3058-H1-T120-K147
LC1D18M7C
LE-40MTA-E
LENZE变频器 E94ASHE0864
LENZE伺服电机 MDSKSRS036-23
LEUZE扫描器 DDLS
LEUZE扫描器 DDLS
LK202
LK205
LK210
LK233
Lk250
LK411
LK441
LK511
LK610
LK710
LR-TB5000C
LS-MECAPION驱动器 APD-VN10N
LS-MECAPION驱动器 APD-VS35NL
LTU-785
LX-050TD
LXM23DU07M3X
M08EC-PSC20B-S49G
MACS V5.x-3W
MACS V6.5.x-ENG
MBSG6611 MBSA3GB04 丹佛斯 DANFOSS
MC22S10HRZLC4BLR
MCDC3006S
MCR-PT100-I-DC
MCR-R-I-4-V-DC
MEISTER流量计 60XM0014XG15S
METRIX振动探头 ST5484E
MFTP01
MICROE光栅
MICROE光栅尺
MICROSONIC传感器 MIC+340/IU/TC/E
MINEBEA控制器 CSD-815B
mini-psac/24dc/2菲尼克斯电源
MK1322AEx0R/230VAC
MOOG D
MOORE压力变送器 IPX2/4-20MA/3-15PSIG/20PSI [EXI
MOXA EDS-208
MP49/13 C3
MP9-20976K
MR-J2S-15KB4
MR-J2S-350A
MR-J2S-700B
MR-J2S-700CP
MR-J3-10A
MR-J3-200BN
MR-J3-700A
MR-J4-200B
MR-J4-700B
MS4-LR-1/4-D6-VS-AS
MS6-LR-1/2-D7-AS-Znbsp;
MSB1D-20-HB-1
MSP302N
