QA-RX01型
一、实训考核装置的结构和工作过程
在铝合金导轨式实训台上安装大工件出料装置、伺服搬运机械手、模拟冲床加工、小工件给料装配、自动传送分拣、6自由度工业机械手搬运、智能仓储入库等工作站,构成一个典型的机电一体化设备的机械平台;电气控制采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制,从而组成自动加工、装配生产线,真实呈现自动生产线的柔性加工过程。
各工作站的结构和功能如下:
⑴ 供料站
供料站主要由料仓及料槽、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成,如图1所示。
本站工作过程如下:系统启动后,推料气缸推出,把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后,推出气缸气缸缩回。搬运站机械手伸出并抓取该工件,并将其运送往加工站。