FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统公司，成立于1956年。是***大的专业数控系统生产厂家，占据了
**70%的市场份额
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的
电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是shijie上wei一一家由机
器人来做机器人的公司，是**上wei一提供集成视觉系统的机器人企业，是**上wei一一家既提供智能机器人又
提供智能机器公司
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到 1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码
垛等不同生产环节，满足客户的不同需求
2008年6月，FANUC成为****个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场
份额稳居dy一
2013年新品机器人是zui新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位zui大负载提高至7KG；通过展
示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展
（部分型号如下）
A06B-0202-B000
A06B-6089-H105
A06B-6110-H030
A20B
A20B
A20b
A06B-6079-H106
A06B-6079-H105
A06B-0141-B077
A06B-6141-H022#H580
A06B-6114-H
A20BH
A20B
A06B-6088-H215#H500
A06B-6102-H215
A20B
A20B
A06B-6093-H101
A20B
A20B
A20B
A20B
A06B-6140-H006
A06B-6140-H015
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H006#580
A06B-6114-H208#580
A06B-6093-H112
A06B-6102-H206
A06B-6079-H208
A06B-0063-B103
A06B-0632-B012
A20B
A20B
A20B
A20B
A20B
A06B-6079-H103
A20B
A20B
A20B
A20B
A20B
A20B
A06B-0063-B203
A20B
A20B
A20B
一：带程序芯片
1.EPROM芯片一般不宜损坏.因这种芯片需要紫外光才能擦除掉程序
故在测试中不会损坏程序.但有资料介绍:因制作芯片的材料所致,随着
时间的推移(年头长了),即便不用也有可能损坏(主要指程序)所以要
尽可能给以备份
2.EEPROM,SPROM等以及带电池的RAM芯片,均极易破坏程序.这类芯片
是否在使用<测试仪>进行VI曲线扫描后,是否就破坏了程序,还未有定
论.尽管如此,同仁们在遇到这种情况时,还是小心为妙.笔者曾经做过
多次试验,可能大的原因是:检修工具(如测试仪,电烙铁等)的外壳漏电
所致
3.对于电路板上带有电池的芯片不要轻易将其从板上拆下来
