6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
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公司出售西门子全新原装正品产品
发布人：康奎 （销售经理）发布
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用SMART200PLC 做定位，要求按按钮伺服动作，松开停止，我的程序怎么松开按钮时有时停有时不停，麻烦各位帮我找出原因。
问题补充：还有如果我把GOTO 指令的EN 改成SM0.0,伺服回原点就报错误代码1，被用户中止， 设备无法回原点
你不要用这条指令用点动指令去实现比较方便，这条指令实现比较麻烦。
用AXISx_MAN 这条手动指令。
功能：将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。
你用M20.0接通去控制停止的前提条件就是当点动按键断开后，M20.0必须接通才能停止5.AXISx_GOTO这条指令。去仔细去观察一下当断开点动按键时M20.0是否接通。
