摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达，其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成，采用一齿差行星减速器原理，故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压元件。
广泛应用于各类工程机械、农业机械、交通运输、机器制造等部门中，如油压机、输送机、操作机、注塑机、收割机、油管钳、机械手、起重吊车等各种机械设备上。
液压马达使用小常识
在需要满负载起动使用时，应注意到液压马达起动扭短数值。因为液压马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。
由于液压马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相联。
由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移。当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。
被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。
液压马达作为起吊或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重事故
使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。
液压马达根据不同的结构和使用功能，它可以分为多种类型的产品，液压马达刹车回路包含20多个零部件，液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同；液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性；在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作；液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性；液压马达一般需要外泄油口；为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
