1、径向柱塞式液压马达的定子(配油轴)与转子(缸体)承孔属于精密配合偶件，当定子(配油轴)受到径向不平衡的液压力作用时，易与缸体(转子)孔产生磨损，磨损后的间隙不能补偿，泄漏大。再制造修复原理是恢复转子与定子原有的配合间隙，在不影响缸体自身刚度的条件下，根据磨损情况对缸体进行镗削加工;对定子(配油轴)进行电镀硬铬和磨削加工，以恢复机件原有的性能和配合间隙。
2、内曲面定子与柱塞的修复。来自液压泵的高压油，经过定子配油轴的进油孔分配给缸体上(转子)的径向活塞，活塞的另一端与滚轮相连，滚轮依靠背压紧贴在具有偏心行程的内曲面定子上，活塞处于上止点位置。当滚轮与定子内曲面的高点接触时，活塞处于下止点位置，被压回的油液经配油轴上的回油孔流回油箱。通过各个活塞在缸体(转子)孔中的往复运动产生的驱动转矩，驱动缸体(转子)转动，并由主轴传出。如果柱塞与转子孔磨损严重会对马达的转矩和转速的脉动带来影响，而柱塞前部的滚轮部件与定子内曲面的导轨如果出现严重磨损，同样会造成压力脉动和冲击现象。内曲面定子整体磨损严重需要更换定子部件，局部磨损采用激光熔覆耐磨合金的方法进行修复;活塞与转子上活塞孔磨损超限，对活塞孔进行镗削加工，同时更换加大尺寸的活塞，个别活塞与孔磨损超限，采取单独加工的方法。
液压马达根据不同的结构和使用功能，它可以分为多种类型的产品，液压马达刹车回路包含20多个零部件，液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同；液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性；在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作；液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性；液压马达一般需要外泄油口；为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
