摆线马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要功能特点：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、良好的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
日常使用中需要注意的是，当马达的壳体泄油(内泄)压力超过其值时，马达壳体外泄口须接回油箱，否则就会大大影响马达轴密封的寿命，甚至会使轴密封失效，导致输出轴处漏油。
液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
