犬类在成长过程中有咀嚼和啃咬的需求，同时通过咀嚼能够维持口腔健康，避免牙菌斑、牙结石的形成。于是狗咬胶应运而生。经过多次改良，目前已经逐渐发展成为一种功能性咀嚼食品。
随着时代和生产技术的不断发展，狗咬胶从第一代的以牛皮和猪皮为主要材料发展至目前以植物蛋白和动物蛋白为主要成分的第五代狗咬胶，在满足犬类咀嚼和啃咬所需韧性的前提下，更加兼具了易消化和营养成分等条件。
在狗咬胶的发展以及以后不管改进的过程中，配方优化和生产工艺改进是必不可少的。
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