西门子MM440变频器6SE6440-2UC31

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制动能量的简单计算

• 制动能量的产生

根据电机理论, 定子中通入同步频率 ƒ1的交流电流, 在气隙中产生顺时针旋转磁场作用在转子上,相当于转子绕组逆时针运动切割旋转磁场,转子回路因而感应出电流产生旋转力矩M,方向如图2-1中a所示。经过负载的平衡,转子以 (1-s) ƒ1的速度稳定旋转,转子绕组仍然逆时针以sƒ1的速度切割旋转磁场。电机工作在电动机模式下, P = M•Ω>0, 即运行在第一象限。

在需要变频器快速制动负载的情况下,变频器通入电机定子中的电流频率突降为1′ (1′ <1), 由于驱动负载存在惯性,转子的转速不能突降,而是仍然维持在原转速上,导致转子绕组切割旋转磁场的方向改变,转子电流方向以及电磁力矩方向也因此发生改变,如图2-1中b所示,电机工作在发电机模式下, 开始运行在第二象限,P=(-M)•Ω<0, 再生制动能量产生。 如果电机被负载拖动,转子转速超过变频器输入的同步转速,同样会有上述的现象发生。

a) 正向运行时                                                     b) 转子转速大于同步转速时

c) 转子旋转方向改变时                                     d) 电机四象限图

图2-1 制动能量产生时的电机状态

在驱动系统下放重物的过程中,转子绕组仍然保持逆时针运动切割旋转磁场,转子电流以及旋转力矩方向不变,但是由于切割速度过快,转子电流产生的祛磁磁场将能量返回了定子侧,电机工作在发电机模式下, 开始运行在第四象限,如图2-1中 c 所示,P=M•(-Ω)<0, 再生制动能量产生。

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