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不准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下，也不准从高处跳上跳下，要按规定要求支搭各种脚手架，如，架子高度达到3m以上时，每层要绑两道护身栏，设一道档脚板，脚手板要铺严，板头，排木要绑牢，不准留探头板，所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。
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检测到障碍物后改变方向，背离障碍物正常行进其中，noiseCorrelation为相关噪声的电平，取值0-1，Time_shep为时间步长，gaussian_variate为高斯变量。 高空作业平台行业市场仍在稳定发展:近年以来，在的建筑设备领域，高空作业平台愈来愈受欢迎，供需程度亦越来越高，业内人士普遍认识到相较于传统的高空作业工具，高空作业平台所体现出的发展性以及供求市场是有增无减。
