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转速容积调速势能回收系统工作原理, 动臂起升功能电动机发电机驱动液压油泉液压马达，电动机驱动液压，两个液压油缸输出的液压油合流后经升降油缸换向阀的右位到升降油缸的无杆腔，推动升降油紅的活塞杆动作；升降油航的活塞杆推动内臂架上升，同时通过起重链条及定滑轮带动动臂架动臂向上运动，实现动臂起升功能。液压油缸液压马达和液压粟的*大出口压力由溢流阀调定。超级电容组或铅酸蓄电池组根据控制策略确定通过逆变器给电动机发电机供电，铅酸蓄电池组通过逆变器给电动机供电；动臂起升过程为电动机液压油泵变转速容积调速，动臂起升速度由控制器和控制器根据控制策略进行控制。动臂下降功能在负载及臂架装置重力的作用下，动臂架动臂向下运动，同时通过起重链条及定滑轮带动内臂架向下运动；内臂架带动升降油缸的活塞杆向下运动，此时作为液压马达使用）的进油口，推动液压马达旋转，实现动臂下降功能。液压液压马达驱动电动机发电机此时用于发电机模式）工作，在控制器的控制下，发电机通过逆变器对超级电容器组充电，实现势能回收。通过升降油缸换向阀内部油道的合理设计实现液压油粟液压马达的同向旋转。
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动臂下降过程为发电机液压马达变转速容积调速，动臂下降速度由控制器控制。动臂前倾功能电动机驱动液压油缸，液压输出的液压油经倾斜油缸换向阀的左位到倾斜油缸的无杆腔，推动倾斜油缸活塞动作，实现动臂前倾功能。动臂前倾过程为节流调速，其速度由倾斜油缸换向阀的阀口开度由倾斜操纵手柄控制）确定。在倾斜油缸换向阀的左位安装前倾自锁阀，避免由于误操作倾斜油换向阀，在臂架装置及负载重力的作用下导致动臂前倾。动臂后仰功能4电动机驱动液压菜，油缸输出的液压油经倾斜油缸换向闽的右位到倾斜油的有杆腔，推动倾斜油缸活塞动作，实现动臂后倾功能。动臂后倾过程为节流调速，其速度由倾斜油缸换向阀的阀口开度由倾斜操纵手柄控制确定。系统建模及控制特性分析在变转速容积调速的势能回收系统中，通过控制液压马达的转速来调节液压马达的流量，在升降油紅的无杆腔形成背压，从而控制升降油缸的运行速度。
