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登高维修车数学模型的研究带式输送系统的数学模型包括胶带运动方程、胶带拉紧系统方程、摩擦阻力方程、滚筒作用力的方程、驱动装置方程等。介绍了登高维修车动力学分析的连续模型法和离散模型法，并对种方法的建立、模糊简化、边界条件的处理、初始条件的确立以及方程的求解方法进行描述，同时简要介绍了非线性离散模型的研究进展。则对驱动滚筒的摩擦力进行了详细的分析。输送带的物理特性和有限元模型输送带是由橡胶覆盖层与织物芯或钢丝绳芯组成的。它在力学上不仅是一个分布参数系统，而且在受到外力作用时所表现出的力学特性具有复杂的粘弹性物理特性，即应变不但与应力大小及加载历史有关，而且还与时间、频率、温度及材料特性有关，具体表现在：应力－应变的非线性关系输送带即使在承受缓慢的拉力作用时，变形和拉力的关系也不完全服从虎克定律，呈现出明显的非线性特性（或动态弹性模量不是固定值。应力σ是应变ε的函数， 滞后特性如b，当给输送带增加或减小作用力时，其应力－应变曲线是不一致的，即所谓的滞后特性。蠕变特性如c，所谓蠕变特性是指输送带在所受作用力大小不变时，其伸长与时间有关的特性。当对输送带加载后，如果保持载荷不变，输送带的伸长随时间而增大，经过一定时间后达到稳定值。松弛特性如d，松弛特性指输送带加载后拉伸到一定长度不变后，将其两端固定，输送带的应力随时间变小的关系，经过一定时间后也达到稳定值。频率特性输送带的变形量还和加载过程的频率大小有关。σεσεεσa应力-应变曲线b滞后特性c蠕变特性d松弛特性输送带的物理特性输送带的动力学特性具有明显的粘弹性。弹性和粘性是两种基本的性质，理想弹性模型和理想粘性模型是反映这两种性质的理想模型。输送带的力学关系可以用这两个模型的组合来构成。理想弹性模型可以用虎克定律表达：εσ=E其中σ为弹性体应力；ε为弹性体应变；E为弹性体单位宽度弹性模量。理想粘性模型可以用简单的粘性性质运动方程表达：dtdεησ=其中η为弹性体粘滞系数。目前广泛采用的输送带粘弹性模型有：Maxwell模型、Kelvin-Voigt模型、复合模型等。Maxwell模型Maxwell模型是一个弹簧和一个阻尼器串联的模型，如。εεσσσMaxwell模型由可见，弹簧的应力σ和应变ε的关系为：εσ=E阻尼器的应力σ和应变ε的关系为：dtdεησ=作用在两元件的应力和总应力相同，即σ＝σ＝σ，总应变为两组件应变之和，即，ε＝ε＋ε，则整理可得到：ησσε+=dtdEdtd若物体获得初始应变ε后总应变保持不变：=dtdε，可得：tEeησσ−=Maxwell模型在保持总应变不变的条件下，应力随时间衰减，能够很好的表示松弛特性，但Maxwell模型无法描述蠕变特性。
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