SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，VS+HS 带直接测量系统 电压信号。
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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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设定值不变的方向反转
通过 p1821 实现的电机反向无需通过换入电机上的第二个相位来改变旋转磁场，也无需通过 p0410 取反编码器信号。
通过 p1821 完成的反向可以从电机的旋转方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。
方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失绝对位置基准。
在矢量控制模式中，变频器的输出转向还可以通过 p1820 切换。这样无需更换动力接口便可以改变旋转磁场。在带编码器运行中，同样必须通过 p0410 调整转向。
