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R 4WRA6W1-07-2X/G24K4/V液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。
旋转运动(卷扬机构，回转机构)：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机(40吨以上)的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
行走液压系统：
对于行走部分可不考虑负载的大小，均可采用闭式回路.
频繁动作的工位：
混凝土泵、港口的轮式起重机(因为闭式 回路响应快,效率高)。
仅有单个运动的场合：
测井机系统;
什么样的闭式系统具有竟争力
不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器，才能使闭式系统更具竞争力。
全路面起重机： 起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构
履带起重机： 起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构.
船用起重机 ： 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
海上平台起重机：使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
铁路起重机：速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。
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