针式打印机本身就是一个微型计算机系统，它的全部工作都是由微处理器（CPU）控制。针式打印机的控制程序存放在只读存储器（ROM）中，这样开机CPU就可以工作。CPU既可以接收来自操作面板的各种控制指令，也可以接收来自计算机的指令，并对各种指令进行解释和执行。这些信号的传递都是通过计算机的接口完成的。针式打印机一般有文本模式（Text Mode）和位映像打印模式（Bit Image Print Mode）两种工作方式。 1．文本模式工作方式 通过文本模式工作时，
针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。每当主机传送的数据装满打印缓冲区，打印机就会给主机发送一个“BUSY（忙）”信号。主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。 打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的 ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。按地址逐个取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字形编码（有的打印机内也有汉字的点阵码，如1Q-1600K）。当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程，以此循环，直到完成打印。 如果需要打印的是图形或汉字（对于没有汉字字库的打印机），则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。
