A06B-6240-H205企业资讯

　　⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：

　　1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障

　　2） CP1-5/6 的连接错误。

　　对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。

　　⑴ 电源指示灯PIL不亮

　　1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。

　　2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。

　　3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。

　　⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：

　　1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：

　　MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合

　　MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．

　　无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态

　　无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。

　　3）输入单元元件损坏。

　　⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：

　　l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入

　　2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。

　　3）CPI、CP3的连接错误。

机器人应用于机床自动化方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量的稳定。其中具有扩展性的是“地装行走轴机器人搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构简单以及易于维护等特点。

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