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(2)多卫星导航系统组合PPP展现出更显著优势。以上研究针对的是模糊度浮点解PPP，还有学者研究了加入GLONASS来加速GPSPPP的模糊度固定的相关问题。针对北斗PPP以及北斗与其他系统组合PPP展开了相关研究。使用“北斗卫星观测实验网”实测数据，解算出北斗卫星的精密星历和精密钟差，以此进行北斗精密单点定位；在Bernese软件的基础上加以改动，实现了北斗精密定轨与钟差确定，以此为基础也实现了北斗精密单点定位并进行了初步的评估。他们的结果表明目前北斗精密单点定位精度在厘米到分米级。越来越多的学者开始研究GPS+GLONASS+BDS+Galileo四系统组合PPP，他们的研究表明多系统组合PPP能够提高PPP的收敛速度、精度、连续性和可靠性，特别是在限制环境中。此外，还有开始研究三频PPP(Elsobeiey2015)以及QZSS辅助PPP。 由于本文车载实验所用接收机为GPS单系统接收机以及GPS+GLONASS双系统接收机，因此本文将主要针对这两个系统的组合PPP进行研究。
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