设备名称：秦泰盛超大尺寸高精度全自动贴辅料机
设备型号：ATF-260
大尺寸贴辅料机生产动作流程简介：
1.下平台退出，人工把FPC上
2.人工把软板产品固定到工作台，上下工作台真空都打开，软板就会被牢固平整的吸附在平台上；
3.人工讲底片放置在上平台上，并按开始按钮；
4.上下工作台都有一个气缸（电机）控制的粗定位，下工作台进入贴装范围、上工作台下降，使两个工作台间距缩小到1～2mm；
5.机器视觉侦测上下平台的圆是否重合，并控制X、Y、R补偿、矫正；
6.OK后Z轴下降压合底片和软板，使之重分粘合；
7.Z轴上升、下平台退出；
8.操作员取走成品进行下一个循环。
视觉对位原理说明：
在机械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圆及FPC上的大圆的圆心，过程控制X、Y、U三轴补偿，达到两个圆心重合,然后Z轴慢慢下降，CCD不断拍照控制电机矫正。最后压合。
上部平台结构说明：
1）.上平台结构为大吸盘、Z轴粗定位、Z轴高精定位、U轴（角度），3组单筒CCD+显微镜（设计预留一组检查）
2）.吸盘为整片精密平面处理做出的吸头，保证底片吸附后不会变形；
3.）Z轴驱动吸盘无线接近下平台，间距软件可调；
4）.机器视觉侦测上下物料圆心是否重合；
5）.U轴为私服马达驱动，小轮带动大轮的皮带结构，保证角度的偏差很小；
6）.当视觉发现两个圆心重合后，就压下贴合，上平台设有弹簧进行缓冲；
7）.粗定位通过马达或气缸控制。
