发明公布 一种全自动擦窗机器人
本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清洁效率。
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