圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列（这也是交叉滚子轴承的名称由来），滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互磨察,齿轮箱专用无内圈轴承有效防止了旋转扭矩的增加。深沟球轴承是滚动轴承中为普通的一种类型。基本型的深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。深沟球轴承类型有单列和双列两种，深沟球结构还分密封和开式两种结构，开式是指轴承不带密封结构，密封型深沟球分为防尘密封和防油密封。圆柱滚子轴承与深沟球轴承相同点：主要承受径向负荷为主，能承受小部分轴向负荷。圆柱滚子轴承与深沟球轴承不同点：深沟球轴承使用极限转速较高，轴向负荷承受能力相对较大，径向负荷承受能力相对较小；圆柱滚子轴承使用极限转速没有深沟球轴承高，基本不能承受轴向负荷，但径向负荷承受能力相对较大。
