长期以来，储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。
为保障安全运营，储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等防腐作业。
目前石化企业普遍通过搭建脚手架，采用人工除锈、检测、喷漆等方式开展防腐作业，不仅周期长、投入大，且作业现场粉尘弥漫、噪声巨大，对作业人员和周边环境构成巨大威胁。
特点是船体、石油罐体等方面的除锈工作属于高危工作，对工作人员的人身安全有着巨大的威胁。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司的除锈机器人，能够实现‘机器换人’，利用永磁吸附技术和高压水射流技术的完 美结合，实现了石油储罐内外壁面的除锈作业，实现了机器代人，是人工除锈效率的12倍，解决了防腐作业中环保和安全保障的难题。
圣瑞智能机器人的售价在45万-60万之间，采用无线遥控操作的控制模式，以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业，只需人工遥控操控，便可无止歇的工作，解除了工作隐患的威胁，为工作人员提供了安全保障。
除锈机器人特点：
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自重和负载比达到1：2，处于行业前沿水平。
高压水除锈效率达30m2/h，是人工除锈效率的12倍。
模块化设计，能满足不同除锈工艺和多种工况作业的要求。
洛阳圣瑞正加大产品推广力度，力争在石化、石油等行业实现大面积应用。同时，加紧整合资源，结合物联网与大数据技术，研发第二代更智能、更环保的防腐作业机器人，向军民融合方向迈进。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司成立于2015年，是“高新技术企业”和“科技型中小企业”、洛阳市市级企业研发中心、洛阳市“河洛英才计划”首批示范团队。公司以教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队为研发骨干，有博士10名，硕士15名。公司主要业务涵盖特种机器人、工业4.0教学实训设备及生产线设计制造、灾害（危化品）监控预警系统三大类，力争打造特种机器人的研发生产基地。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司拥有5320平方米的厂房，三条半自动生产装配线，具备年产3万台套机器人的生产能力；公司已申请发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等在内的知识产权180余项；公司已完成质量、安全、健康三大体系认证，参与了《工业机器人特殊气候可靠性和测试方法》等多项国家机器人标准的制定，成功入选了国家科技部2018年重点研发计划“智能机器人”重点专项。
公司：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
