液压马达是将液压能转变为机械能，并连续旋转的执行元件。液压马达与液压泵技术要求侧重点不同，液压泵要求容积效率高，减少泄漏，而液压马达要求机械效率高，能得到较大的输出扭矩。在实际使用中，液压泵通常为单向旋转，工作转速较高，而液压马达多为双向旋转，需要很低的转速。液压马达按结构分类与液压泵基本相同。液压马达与电机相比，它的结构小，重量轻，功率大，调速比大，可无级变速，转动惯性小，起动和制动迅速，适用于自动控制系统。齿轮液压马达结构简单，体积小，重量轻，耐冲击，惯性小，维护方便，价格低廉，对油液过滤精度要求较低，但流量脉动较大，容效率低，扭矩较小，低速稳定性差。
