伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
1、 脱开载荷;
2、 用手盘动,确认灵活、无异常;
3、 空载启动实验;
4、 检查负载情况。
伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
1、 脱开载荷;
2、 用手盘动,确认灵活、无异常;
3、 空载启动实验;
4、 检查负载情况。
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