船吊是将起重机械安装在专用的船体或囤船上的譬架式起重机，它可以进行船于岸或船与船之间的装卸作业，该机转盘重心较低，稳定性好，运转灵活，是长江、内湖理想的装卸设备。它利用的是物理杠杆原理，可以在港口内移至任何需要的地方。作为港务船主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。
