T M S 发 展 史 及 痛 点
经颅磁刺激仪(Trartscranialmagnetic stimulation，TMS)是一项无创性物理治疗和研究工
具，与 PET、FMRI、MEG 并称为“二十一世纪四大脑科学技术”。2002 年和 2008 年，加
拿大健康中心（Health Canada）和美国食品药品监督局（FDA）相继批准 rTMS 用于难治
性抑郁症的治疗，2013 年美国 FDA 再批准 rTMS 用于偏头痛的治疗。有关 rTMS 的文章
在国内外每年以 20%以上的速度增加，目前在神经科学、神经病学、精神病学、康复医学、
认知科学、医学心理学和运动医学等领域有广泛的应用。
TMS 应 用 领 域
神经疾病：
dianxian、帕金森病、阿尔茨海默病、运动神经元病、多发性硬化
精神疾病：
妊娠期抑郁、抑郁症、耳鸣、情感性精神障碍、躁狂发作、双相障碍、精神分裂、睡眠障
碍、强迫症、创伤后应激障碍、成瘾性疾病
肌电检查：
运动诱发电位、中枢传导时间、运动阈值、中枢静息期、皮质间抑制和易化
神经康复：
脑卒中、脑性瘫痪、脊髓损伤、神经发育障碍、小儿脑瘫、外周神经损伤、运动功能障碍
盆底康复：
尿失禁、神经性膀胱炎、子宫脱垂、性功能障碍等
其他应用：
慢性疲劳综合征、自闭症、注意力缺陷、多动症等。
黑海豚 TMS 导航机器人--国内首台 TMS 定位导航系统
此系统是一款新型机器人无框架导航系统，主要功能是为 TMS 技术提供精准定位导航服务。
基于个体 MRI 脑功能成像数据，进行 3D 建模并打印个体 3D 面部示踪器，通过 246 块脑区
模板、协作机器人和动作捕捉系统进行三维空间坐标转换，得出个体目标靶区，进行定位导
航。利用大数据智能分析比对病灶，对目标靶区进行校准，协同 TMS 治疗仪进行磁刺激。用
脑电图、肌电图、脑功能成像技术反馈调控刺激过程和解析刺激部位与脑活动的关系。应用
于精神疾病专业、神经疾病专业、康复专业等临床治疗与科研
