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交互单元 |
交互配件名称 |
属性说明 |
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退出 |
软件配合按钮，实现课题退出或选项返回 |
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换角 |
切换不同的场景效果，分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等 |
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鸣笛 |
灯光或音响警示作用 |
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摇杆 |
在多选项模块，实现所需选项的选择，便于快速进入课题；在课题场景，实现画面的上下左右调整，便于场景的全方位查看 |
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通电/启动 |
采用汽车原厂钥匙开关，控制总电源的打开与关闭，并启动发动机 |
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前进 |
控制行驶模式为前进模式 |
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后退 |
控制行驶模式为后退模式 |
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手刹 |
实现设备停车时驻车的锁定与解锁 |
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档位器 |
自主研发，采用电磁感应原件，实现设备行走时各档位的切换动作，验收时按此技术标准验收 |
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组合开关 |
采用原厂车用组合开关，实现设备如转向，照明，警示、雨刷等相关操作 |
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P70540/P70100 |
控制切换不同的动力输出操作 |
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差速锁 |
控制差速锁功能的开启与关闭 |
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四驱 |
控制驱动模式为四驱模式 |
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行星档模式 |
控制行星档的档位选择，分为低档模式和高档模式 |
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龟速档模式 |
实现龟速档位的选择操作，分为低档模式和高档模式 |
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强制连接 |
实现犁具的强制连接操作 |
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副离合 |
采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，实现控制犁具的动力切换操作 |
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离合 |
采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现离合操作，使不同档位的切换 |
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刹车左/右 |
采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，控制左轮或后轮的制动减速操作 |
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油门 |
采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现给油的操作，使加速或加力 |
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方向机 |
采用3周机械式方向盘，线性控制车身转向动能，并与软件实时同步 |
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手油门 |
采用模拟量线性控制仿真拉杆，仿照真机操作，实现供油量的定量增大与减小动作 |
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多路阀操纵1 |
采用模拟量线性控制仿真拉杆，控制犁具液压系统的通断操作 |
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多路阀操纵2 |
采用模拟量线性控制仿真拉杆，控制犁具液压系统的通断操作 |
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快速提升 |
采用模拟量线性控制仿真拉杆，控制犁具提升操作 |
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提升器位操纵 |
采用模拟量线性控制仿真拉杆，控制犁具的工作状态 |
