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（２）纵向转向油估转向系统中２个纵向转向油缸的结构基本相同。不同点在于，其中一个纵向转向油缸的有巧腔与另一个纵向转向油缸的无巧腔有效面积相等。在此其中一个纵向转向油缸为例进行说明。纵向转向油缸主要由油缸耳环、活塞巧、虹盖、密封圈、导套、缸体、活塞、补油放油阀等零部件组成。 纵向转向油缸的油缸耳环与园定在承重轮上的转向臂较接，轴承孔上安装的轴承与车架连接。纵向转向油缸的动作机制是：车辆横向行驶时，纵向转向油缸的活塞杆全部伸出并被锁死，将两承重轮固定；车辆在纵向行驶时，纵向转向油虹推动承重轮转动，同时通过横向转向油虹的连杆作用推动驱动轮转动，实现纵向四轮转向功能。纵向转向油缸的活塞上同样安装了补油放油阀。
登高车是一种垂直提升和水平搬运重物的机电设备，是机电类特种设备的一种。行业的发展，对登高车的要求也向着大型化、高速化、智能化的方向发展，同时对其运行安全性的要求越来越严格。登高车的电气控制系统近年来已从原先的继电器—接触器电路逐步向结合了高效数字信号处理和无线通讯等技术的数字集成控制系统发展。电磁兼容性是电气控制系统安全性中*重要的一个因素。登高车电气控制系统的电磁兼容性可分为登高车本体和周边环境两个层次。对登高车本体而言，一方面要求在登高车的使用过程中机上的各类电子、电气设备的正常工作不会产生不良的互相影响；另一方面要求机上的电子设备即使受到其他电子电气设备影响时，也能正常工作。对登高车周边环境而言，要求登高车在正常工作时，机上的电子设备不会向环境及环境中的其他设备施放超过允许范围的干扰。
通用电子设备的电磁兼容安全性开始并未受到重视，相关研究和技术要求并不十分严谨。对电子设备电磁兼容性的充分研究开始于军事领域，并逐步向民用通用型电子设备领域过渡。在国外，较早时期已颁布了一系列的法令和标准，其中对通用型电子设备的电磁兼容性做出规定，如1989年由欧共体颁布的89/336/EEC指令等。在国内，直到上世纪八十年代才逐步开始电子设备电磁兼容安全性的理论研究，第一部相对完整的规范性文件，该规范由原航空工业部颁布。此后，在通用型电子设备领域和小型用电设备领域，我国逐步开展了电磁兼容性的研究，并先后制定了近百个相关的技术规范和标准。但在大型机械设备领域，尤其是登高车械领域，一直没有开展系统的研究，多年来并无与之相关的标准颁布实施。直到2012年才正式颁布。在该标准中规定了移动式登高车、混凝土泵车、环卫车等采用内带供电单元形式的工程机械电磁兼容性性能评价所必需的技术要求，以及满足标准的试验方法和准则。但对于在数量上占大多数的桥门式登高车和塔式登高车而言，电气控制系统的电磁兼容性测试并不能完全依据该标准的要求和规定。随着电控系统在登高车整机中重要程度的增加，近年来国内已有不少研究人员对其电磁兼容性开展了一系列的研究和测试工作。
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