、德国heidenhain海德汉编码器本身故障：是指德国heidenhain海德汉编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国heidenhain海德汉编码器或维修其内部器件。
2、德国heidenhain海德汉编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国heidenhain海德汉编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、德国heidenhain海德汉编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式德国heidenhain海德汉编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作
扫码头 PD9330停产替代PD9130(Datalogic)
皂化液烟雾过滤器滤芯 S200（Filtermist）
油泵 IPVS7-160-111(2705008)(Voith)
联轴器 SGEG80M13/170(Mp Filtri)
联轴器 SGEG80D08/085 (Mp Filtri)
AGV 磁条感应器 C0010 06K00（CARRY BEE）
AGV S极地标传感器 MGP-CS501（CARRY BEE）
海绵吸盘DI-PL-435.5-18-O10O10（10.01.21.00198
氮气弹簧R19-015（KALLER）
吸滤器 STR140-6SG1M90P01(Mp Filtri)
滤芯 MF1002P10NBP01（Mp Filtri)
激光传感器 CH-8501(BAUMER)
WAGO模块750-404/000-004(WAGO)
氮气弹簧 2482.74.00090.015.2(FIBRO)
接近开关(PNP/M12,4针) I12H012（Sn:8mm）(Wenglo
