自动门需要配备传感器，以检测卷帘门的上升高度是否符合标准。感应自动门左右宽度是否符合标准；
自动门需设置通信模块，与AGV上的通信模块通信，实现AGV自动控制自动门的升降；
自动门与AGV需要通信和交互，因此自动门制造商必须提供自动门的相关控制参数，以便于与AGV控制系统的通信。
自动门到位信号反馈给新增的通信模块，由通信模块发送给AGV的通信模块；
我方人员只负责信号交换、继电器等控制器的安装，当涉及到电线的修改或其他与电梯本身的变更有关的事项时，贵公司需要安排人员配合我方工作。
对接内容
自动感应门尺寸是否合格；
自动感应开门I/O信号
自动感应门到位I/O信号
自动感应关门I/O信号；
智能门信号控制系统。（从AGV到自动门，自动门已打开，AGV已解锁。）
西朗合作行业客户：
无锡吉兴汽车部件有限公司
伟杰科技（苏州）有限公司
昂高（天津）有限公司
迪卡侬（中国）有限公司
连云港正大天晴药业有限公司
中节能太阳能科技有限公司
银川特种轴承有限公司
中粮包装（昆山）有限公司
