ZA900D 记忆型 PID 调节仪使用说明书
一 概述
ZA900D 记忆型 PID 调节仪是一种采用全新设计理念的高性能、高可靠性智能型工业调节仪表。专为轻工机械、
烘箱、试验设备、制冷/制热设备等温度、流量、压力、液位等调节控制而设计。广泛应用于化工、陶瓷、冶金、石化、
热处理等行业。
主要特点：
采用先进的 ARM 处理器，处理速度快，接口部件简单，可靠性稳定性强。
包含了各种常用分度号的热电偶、热电阻、标准电压、标准电流等信号，快速准确的非线性校正算法，保证了数
字化采样的精度。
可实现辅助第二路采样，可以做为外给定设定值信号输入。也可配合报警源、变送源参数设置，实现差值运算报
警或差值运算变送功能。
多种控制方式自由选择，其中智能调节控制采用模糊理论和传统 PID 控制相结合的控制方式进行控制，使控制过
程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，特别对那些常规 PID 难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果。控制
算法中具备自整定功能。
控制给定值方式丰富，具有两个给定值寄存器，并有外给定、事件触发给定值切换等功能。
独有的控制过程记忆功能，可设置 1024 点的控制过程记忆数据，记忆模式包括 PV、PV+MV 记忆两种。记忆间
隔 1~60 秒可调。用户可通过一键操作快速浏览，记忆数据根据浏览时间要求自动刷新。此功能可快速分析控制效果，
便于控制维护。
丰富的报警输出，4 组报警寄存器自由组合，自由定义到任意物理输出接口。
双排 4 位数码管加 20 线光柱显示，人机交互操作，简单易用。
即插即用模块化结构，丰富的输出规格，适用于各种应用需要。
采用标准 MODBUS 通讯协议，通用性强，可靠性高。
抗干扰性能强，通过工业三级电磁兼容测试要求。
二 主要技术指标
□ 输入规格及量程范围：
热电偶：S（-50~1768）、R（-50~1768）、B（250~1820）、K（-200~1372）、N（-200~1300）、
E（-200~1000）、J（-200~1200）、T（-200~400）
热电阻：PT100（-200~800）、Cu50（-50~150）、Cu100（-50~150）、
标准毫伏信号：自定义 0~100mV
标准电阻信号：自定义 0~500 欧姆
标准电压信号：0~10V、0~5V、1~5V、自定义 0~10V
标准电流信号：4~20mA、0~10mA、自定义 0~20mA
□ 测量精度：0.2 级（±0.2%FS±1 个字）
□ 冷端补偿：±1℃ □ 采样分辨率：1℃或 0.1℃
□ 采样周期：0.5 秒 □ 断偶断阻超量程检测，显示 Sb
□ 控制方式：位式控制、手动控制、带自整定功能的 PID 人工智能调节
□ 输出方式：SCR 可控硅移相触发输出
SSr 固态继电器触发输出（15VDC/30mA）、可控硅过零触发输出
rELA 继电器触点常开输出（250VAC/3A）
i010 0~10mA 电流输出（负载能力<1000 欧姆）
i420 4~20mA 电流输出（负载能力<500 欧姆）
FrEE 0~20mA 自定义电流，范围软件寄存器设定
