武汉磁吸附爬壁机器人 福建爬壁机器人

磁吸附爬壁机器人简介

产品概述

爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电塔筒，管道等工况的防腐和检测作业。爬壁机器人采用模块化设计、永磁吸附技术，具备安全防爆、无线遥控等功能，实现对各类导磁性表面进行大面积除锈、喷漆、检测等自动化作业。

/*机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。*/

机器人由分体式车体模块、多自由度机械臂模块和主辅摄像模块等构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，可根据实际作业需求实现快速拆解、安装、运输，在通过连续作业区域和狭窄空间方面极具优势，机器人具备视觉监测系统，能够实现对作业现场的全方位监测。

2、除锈爬壁机器人

除锈爬壁机器人简介：

除锈爬壁机器人运用永磁吸附技术和喷砂工艺的完 美结合，实现了桥梁及隧道的除锈作业。桥梁除锈爬壁机器人实现了机器代人，提高了工作效率，解决了桥梁、隧道防腐中安全保障的难题。

除锈爬壁机器人特点：

机器人可以负面行走，壁面过渡。 机器人移动速度快，可快速到达作业面进行点除锈作业。 喷砂除锈效率达15-18m2/h。 桥梁除锈爬壁机器人爬行高度可达120米。

除锈爬壁机器人参数：

圣瑞磁吸附式爬壁机器人适用于导磁性材料构成的壁面，磁吸附爬壁机器人实质是通过永磁铁或电磁铁相对于导磁壁面材料产生的吸附力，从而产生对壁面的正压力，并依靠机器人与壁面间的摩擦力克服自重从而在壁面上附着、移动、越障的移动机器人。

磁吸附式爬壁机器人不受壁面凹凸或裂缝的限制，相较于真空吸附、推力吸附等吸附方式而言，对工作环境具有更好的适应性。

磁吸附爬壁机器人采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体，该机器人结构具有紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，能满足多种环境工况下作业要求。

公司：洛阳圣瑞智能机器人有限公司

地址：洛阳高新技术产业开发区滨河北路96号机器人产业园E3幢