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在多轴运动控制中，采用SPS町编程控制技术。在这技术发展的一绊脚石，未来在这一方面的研究将是必要的。
工作效率较低。由于液压系统或多或少都存在着内泄
漏和外泄漏，所以液压传动的效率较机械传动低，液压传动
的密封性研究，也是未来的-个重要课题。
液压控制技术较低。目前仍停留在PLC之类的控制水
平上，而线控技术或网控技术几乎是空白的。.
四、液压技术在以下几个方面有很大的发展潜力
1、机电一体化.
机电一体化可实现液压系统柔性化、智能化，充分发
挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点，其主要发展动
向如下:液压系统将由过去的电液开发系统和开环比例控制
系统转向闭环比例伺服系统，同时对压力、流量、位置、温
度、速度等传感器实现标准化;提高液压元件性能，在性能、
可靠性、智能化等方面更适应机电一-体化需求，发展与计算
机直接接口的高频，低功耗的电磁电控元件;液压系统的流
量、压力、温度、油污染度等数值将自动测量和诊断;电子
直接控制元件将得到广泛采用，如电控液压泵，可实现液压
泵的各种调节方式，实现软启动、合理分配功率、自动保护
等;借助现场总线，实现高水平信息系统，简化液压系统的
调节、争端和维护。
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2、自动化控制软件技术
在多轴运动控制中，采用SPS町编程控制技术。在这
种情况下，以Pc机为基础的现代控制技术也和许多自动化
控制领域一样，有着自己的用武之地。自动化控制软件将SPS
的工作原则与操作监控两项任务集于一身。操作监控技术在
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