rv摆线减速机
rv摆线减速机具高效率、小体积、低磨耗的特性，适合用于机械手臂或任何有空间限制但需要高精度大扭力输出的机械。主要应用于工业机械手臂，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚性和迴转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机与行星式减速机相较，当两者同体积时，RV减速机扭力比行星式减速机大4倍以上。在结构特色上，一般摆线型减速机採用单一曲轴传动，传动接触的齿数比较少，所以传送扭力比较小。RV摆线减速机具有三组曲轴传送动力，可将动力平均分布于三组曲轴，接触的齿数较多，可传送出较大的动力，所以效率较高。
此外，rv摆线减速机拥有三支曲轴支撑，所以耐衝击性高，震动小，结构扭转刚性也较强。齿隙小，传动效率高，优于一般减速机。更具有磨耗小、寿命长、免保养的特性。应用领域除机械手臂外，还有铣床刀库、机械旋转交换盘、自动仓储之运输设备与举凡需要空间小，输出高精密度的机械都可採用。
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