橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件，它具有如下优点：
(1)速度快
(2)噪音低
(3)振动小
(4)牵引力大
(5)对路面破坏小
(6)接地压小
(7)机体重量轻
可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速可达64km/h，并且有低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。
可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外，现有履带轮的整体承重能力仍偏小，难以用于重型机械以及大型军事装备中，其结构自身稳定性，防翻转性能等也有待提高 [1] 。
