三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
本发明公开了一种三角履带轮装置,包括三角形支架,驱动轮,导向轮,张紧轮,履带和磁性件,三角形支架竖直设置,驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,
连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶.
驾驶操作方法不当是橡胶履带损伤的主要因素，因此为保护橡胶履带、延长使用寿命，请用户在使用机器时注意以下事项：
(1) 禁止超负荷行走，超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大，加速芯铁的磨耗，严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
(3) 禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。
