鑫鑫数控刀具回收公司
由于存在机械传动环节。虽有的静态刚度。但这种驱动方式在完成启动、加速、减速、反转及停车等运动时产生的弹性变形、和反向间隙等会造成机械振动、动态刚度差，而动态伺服刚度的好坏将直接影响转台伺服系统对动态的抑制能力直接驱动技术在一定程度上解决了上述问题。
它了中间机械传动机构引起的消耗及限制，能直接提供推力给执行机构，具有推力大、损耗低、动态响应速度快等特点但采用直接驱动技术的数控转台易受负载转矩变化(如工件质量变化)的影响。这大大降低了系统的伺服刚度分别采用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制方法来机床的伺服刚度控制策略是PDF控制的一个扩展。
