四向穿梭车货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。而二向穿梭车货架只能前后移动，和二向穿梭车货架相对，四向穿梭车货架使用更加灵活，存取速度也更快。此种穿梭车货架存取效率高，存储密度大，比较适合大批量货物的拣选，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。
四向穿梭车货架的优点：
1、高密度存储，无需通道，仓库利用率高达80%-85%。
2、作业方式灵活，货架的存取方式可先进先出，也可先进后出。
3、工作效率高，大大减少等待作业时间。
4、安全系数高，无需叉车进入，减少货架与叉车的碰撞，使用安全性大大优于驶入式货架。
