三角链轨的组成：
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等
三角链轨的分类：
1、根据其有无自主驱动：自主驱动型；随动型。
2、根据驱动方式不同：轮齿式；轮空式。
3、根据承载方式不同：悬臂式；中间支撑式。
4、根据承重量不同：重型；轻型；超轻型
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