实现书面及视频学习功能，内容包括真机结构、使用、维护、维修等。
4.实现真实吊重表系统，系统实时根据大臂角度，工作半径，匹数等参数计算额定起重质量，如果重物超出额定起重质量则起吊失败MR工程机械装备模拟训练
5.实现翻车效果，如在作业过程中支腿未调平或其他危险操作会造成翻车
6.发生碰撞的震颤效果，如车辆发生碰撞镜头会发生震颤
7.学员管理功能
管理和记录学员的个人信息，操作记录，考试成绩等信息，对操作过程进行统计和考核，并导出成独立文件。
视频教学 主要实现对瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车实机操作视频展示，实现对实机驾驶、实机操作、实机作业等交互操作的认知，并配合语音、文字介绍
资料查阅 能辅助学员对真实装备的认知，使学员在掌握实机驾驶、操作与作业之余，学习维修保养和故障检修的相关知识
VR接口 系统预留VR外设装备连接口，可升级进行沉浸式虚拟操作、虚拟协同等训练课目，能够满足单装和联网协同等多种训练
训课科目 （1）空动作
可以在一片空旷区域内，作出凿岩台车各种动作，熟悉各操纵杆以及控制开关之间的逻辑关系
在凿岩作业课题中，要凿的孔不得少于15个，孔的位置要和真实凿孔作业的布局一致
凿岩台车各个部件的物理模型设计要稳定，钻杆要能伸出5米，推进器要能伸出1.8米，大臂要能伸出1.6米，这些部件在全部伸出后，凿岩台车在行驶的过程中，上述部件要相对稳定，不能剧烈地晃动
1.实现追勾功能
2.实现惯性晃动效果
(1)如果追勾不及时或回转过快引起吊重物左右摆动会造成操纵室也相应摆动，并且体现在自由度上
(2)吊臂在起吊重物的情况下变幅过快会引起操纵室上下摆动，并且体现在自由度上
3.实现吊臂弯曲效果，吊臂在起吊重物的时候会导致大臂弯曲，此时应先抬高大臂，再收绳，否则在起吊时会导致重物前抛。该支队VR模拟训练室负责人张建华介绍说：“基于VR技术的仿真训练装备，从一定程度上解决了专业技能训练形式单一、脱离救援实际场景等问题，打破了传统专业技能训练时间、空间的限制，真实模拟救援现场，让专业技能训练真正活起来。
模块名称 技术要求
