VR消防机械模拟器定制平台系统由采用 Stewart 机构的三自由度运动平台方式。三自由度运动平台的下平台安装在地面上。其中上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用6个虎克铰连接，上下平台与虎克铰之间采用三个固定基座做桥接。上平台是有效载荷的安装基面，其提供三自由度的摇摆运动。下平台是三自由度运动平台的安装基面，需要有足够的强度和承受足够大的冲击力。平台结构示意，它由下台基、上平台及并联连接两者的3个电动缸组成，电动缸与上、下平台之间分别采用球铰/虎克万向铰连接，3个电动缸可在缸轴向方向作线性移动，平台正是通过3个电动缸的协调动作来实现3自由度的运动。
系统主要由以下部分组成：运动上平台、下平台（基座）、电动缸、减速机伺服电机、伺服驱动器系统、传感器测量系统、姿态运算系统、控制系统以及监测系统组成。
三自由度平台视动体验系统，可给用户带来立体方位的运动感受，以满足沉浸式操作的要求。三自由度精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈 120°角分布，保证了运动传递的无间隙、无摩擦、免润滑、高精度性和高稳定性，并且提高了输出平台移动的直线度；由于采用了柔顺机构，不仅使得输出平台能同时提供X、Y方向平移，Z方向旋转，而且使得输出平台和基座都在同一层次上；采用压电陶瓷驱动器作为压电驱动器，保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度，具有纳米级的分辨率和亚微米级的定位精度。可广泛应用于精密定位领域。
系统采用三自由度平台，电动高端平台，关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。其具有响应速度快，灵敏度高，控制精确，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护。VR消防机械模拟器定制
